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單項選擇題

積分調節(jié)作用的依據(jù)是（）。

A、偏差的大小
B、偏差變化的速度
C、余差
D、余差的變化速度

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單項選擇題

積分調節(jié)在調節(jié)系統(tǒng)中所起的作用是（）。

A、穩(wěn)定被調參數(shù)
B、消除余差
C、超前調節(jié)
D、消除偏差

單項選擇題

比例調節(jié)動作的依據(jù)是（）。

A、偏差是否存在
B、余差
C、偏差變化的速度
D、偏差的大小

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