常見通用可調(diào)夾具有（）。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

專用工藝裝備設(shè)計(jì)原則有（）

鏜后托架3孔組合夾具定位元件有（）個(gè)。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。