控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）

簡述高濁度混凝投藥控制的技術(shù)方法。

調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有（）、（）、（）和拋物線特性。

選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（），干擾通道的放大倍數(shù)（）

簡述自動控制系統(tǒng)過渡過程的基本形式。