儀表基本誤差有以下幾種形式？

某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)（）余差C（）調(diào)節(jié)時(shí)間ts（）穩(wěn)定性n（）

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）

被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量（）與閥門相對行程（）之間的關(guān)系，稱為調(diào)節(jié)閥的（）特性；若閥前后的壓差保持不變時(shí)，上述關(guān)系稱為（）特性；實(shí)際使用中，閥前后的壓差總是變化的，此時(shí)上述關(guān)系為（）特性。

氣動執(zhí)行器由（）和（）兩個(gè)部分組成。