問答題

【案例分析題】

已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試:

若給定輸入r(t) = 2t+2時,要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25,問開環(huán)增益K應取何值。

答案:

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