故障樹分析是一種圖形化分析方法，常用的工具是故障樹圖，故障樹圖是一種邏輯因果關(guān)系圖。

（）由存放貨架、自動存取的搬運設(shè)備和輸入輸出站組成。

（）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動方式。

對于復(fù)雜的、高柔性的自動化制造系統(tǒng)，生產(chǎn)作業(yè)計劃與調(diào)度技術(shù)是自動化制造系統(tǒng)能否取得預(yù)期經(jīng)濟效益的關(guān)鍵技術(shù)之一。

自動化倉庫在自動化制造系統(tǒng)中占有非常重要的地位，一般分為哪兩類（）