剛性自動線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

在進行自動化制造系統(tǒng)的可靠性設計和分析之前，首先要確定系統(tǒng)的可靠性目標。

在可靠性預計和分配過程中，經(jīng)常會遇到結(jié)果不滿足目標的情況，這時就必須對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。

對于處于惡劣環(huán)境條件下工作的產(chǎn)品，應分配較低的可靠性指標，因為惡劣的環(huán)境會增加產(chǎn)品的故障率。

間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機器人坐標運動是輔助運動，其任務是模擬人的動作，將測量工具或傳感器送至測量位置。