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齒輪機(jī)構(gòu)計(jì)算題：一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合漸開線正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動中，已知安裝中心距為112mm，其中，小齒輪的各有關(guān)參數(shù)為：m₁＝4mm，α₁=20°，齒數(shù)z₁＝16。試確定：
1）大齒輪2的模數(shù)m₂、壓力角α₂和齒數(shù)Z₂；
2）計(jì)算小齒輪的尺寸：分度圓半徑r₁，基圓半徑r_b1，分度圓齒距p₁。

機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算：
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若存在局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈，請指出，并判定機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定。（繪有箭頭的構(gòu)件為原動件）。