問答題

【計算題】

機構(gòu)自由度計算：
計算圖示機構(gòu)的自由度，若存在局部自由度、虛約束、復合鉸鏈，請指出，并判定機構(gòu)運動是否確定。（繪有箭頭的構(gòu)件為原動件）。

答案：

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