某機(jī)床的主軸控制系統(tǒng)采用直流調(diào)速系統(tǒng),直流電動(dòng)機(jī)為Z2-71型,主要技術(shù)數(shù)據(jù)為:PN=10kW,UN=220V,IN=55A,nN=1000r/min,Ra=0.1Ω,若采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),試求:
1.要求靜差率s≤10%,其調(diào)速范圍D為多少?;
2.要求調(diào)速范圍D=2時(shí),其允許的靜差度s為多少?
3.若調(diào)速范圍D=10,靜差度為s≤5%,則其允許的轉(zhuǎn)速降為多少?
在雙極式PWM-M調(diào)速系統(tǒng)中,若電源電壓Us=300V,開(kāi)關(guān)頻率f=2500Hz,電動(dòng)機(jī)參數(shù)Pnom=7.5kw,Unom=220V,Idnom=40.5A,nnom=3000rpm。試求:
1、定性畫(huà)出占空比ρ=0.4時(shí),輸出電壓Ud的波形,計(jì)算此時(shí)Ud的值。
2、當(dāng)ρ=0.5時(shí),寫(xiě)出Ud的表達(dá)式,計(jì)算Ud、Id的值,指出電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
3、若要將該系統(tǒng)設(shè)計(jì)成一隨動(dòng)系統(tǒng),需要附加那些環(huán)節(jié)?畫(huà)出一個(gè)簡(jiǎn)單方框圖,并標(biāo)明輸入量輸出量。
3、在該系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,加一個(gè)位置外環(huán),形成隨動(dòng)系統(tǒng)。