如圖3所示為一直流脈寬調制放大器的電路圖和基極控制信號。
1.問該直流脈寬調制放大器屬于什么型式？
2.據圖4所示，說明在時間0－t₁，t₁-ton，ton-t₂，t₂-T，電流流通的路徑，并指出在這種情況下，電動機所處的狀態(tài)。
3.若占空比ρ＝0.5，求此時放大器的輸出電壓U_d、輸出電流I_d。

某單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)。試求：
1.畫出此單閉環(huán)調速系統(tǒng)的靜態(tài)結構圖；
2.如采用開環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)的靜特性如圖所示。問系統(tǒng)的靜差率為多少？
3.若系統(tǒng)開環(huán)速降△n_op=100rpm，系統(tǒng)開環(huán)放大倍數K=19，求閉環(huán)速降△n_cl=？
4.如閉環(huán)調速系統(tǒng)的靜特性如圖2中實線所示，此時該系統(tǒng)在結構上將如何改變？

某單相橋式半控整流電路，帶電感性負載并有續(xù)流二極管，負載電阻R_L＝5Ω、大電感L，電源電壓U₂＝220V，晶閘管控制角α＝60°。試求：
1、輸出電壓U_d；
2、輸出平均電流I_d，晶閘管電流平均值I_dVS，整流管電流平均值I_dVS；
3、選擇晶閘管的額定值。