某單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。試求：
1.畫出此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
2.如采用開環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)的靜特性如圖所示。問系統(tǒng)的靜差率為多少？
3.若系統(tǒng)開環(huán)速降△nop=100rpm，系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K=19，求閉環(huán)速降△ncl=？
4.如閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性如圖2中實(shí)線所示，此時(shí)該系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上將如何改變？
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?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)速方法，包括（）法測(cè)速。
?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)工作于正向制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，整流裝置為（）。?
?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。
?相對(duì)于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)（）。
α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設(shè)置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。
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直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。
通風(fēng)機(jī)類負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)速。
電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械按照給定規(guī)律運(yùn)行的系統(tǒng)。
雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。