圖所示為溶解槽溶解系統(tǒng)。料斗中的溶質(zhì)用皮帶輸送至加料口。輸送帶長度為l,輸送帶速度為v。寫出溶液濃度y(t)與加料量x(t)的動態(tài)關(guān)系。
為確定某對象的動態(tài)特性,實驗測得的相應(yīng)曲線如圖所示。 (1)試判斷被控對象有無自衡能力? (2)根據(jù)圖中給的數(shù)據(jù),試估算該對象的特性參數(shù)值。