多項選擇題

關于轉向輪橫向側滑量檢測方法，下列描述正確的有（）。

A.汽車對正側滑檢驗臺，以3～5km/h速度駛過
B.駛向側滑檢驗臺時，如果車輛跑偏，允許輕微帶動轉向盤
C.前軸采用非獨立懸架的汽車，側滑量值應不大于5m/km
D.前軸采用獨立懸架的汽車，側滑量值應符合原廠規(guī)定的該車有關技術條件

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