在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說明。

我們可以用鑲條來調(diào)整（）的間隙。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

在圖中畫出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個(gè)分力方向，以及渦輪齒旋向。