在最速下降法中，相鄰兩個迭代點上的函數(shù)梯度相互（）。

機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設計的任務是（）。

在傳動系統(tǒng)中，基本組的級比指數(shù)（）。

支承系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

在圖中畫出起吊重物時手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。