此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

桿長(zhǎng)IAB、IBC及偏距e。

無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題極值必要條件是（）。

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

在圖中畫(huà)出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個(gè)分力方向，以及渦輪齒旋向。