支承系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

該機構的行程速度變化系數K。

約束優(yōu)化設計的最優(yōu)點不在可行域D中。

具有凸性（表現為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數，稱為（）。

方向倒數是二元函數在點X0處沿某一方向s的方向導數。