動(dòng)態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說(shuō)明。

一直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知z1=20，z2=?60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齒輪材料為鍛鋼，許用接觸應(yīng)力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，許用彎曲應(yīng)力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，彎曲載荷系數(shù)K=1.85，接觸載荷系數(shù)KH=1.40，求大齒輪所允許的輸出轉(zhuǎn)矩T2(不計(jì)功率損失)。

無(wú)約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。

（）通常是指在解決設(shè)計(jì)問題時(shí)，使其結(jié)果達(dá)到某種意義上的無(wú)可爭(zhēng)議的完善化。