下圖所示的制動間隙調整裝置的名稱是什么？它是如何工作的？
下圖所示的制動器的名稱是什么，并說出圖中標號3、4、6、7、9所指示的零件名稱。
圖中所示制動器為領從蹄式制動器，其中標號3為制動底板，4為支撐銷，6為摩擦片，7為制動蹄，9為調整凸輪。
填寫下列鼓式制動器的名稱。
上左：領從蹄式 上中：雙領蹄式 上右：雙從蹄式 下左：雙向雙領蹄式 下中：單向自增力式 下右：雙向自增力式
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