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如圖所示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀齒輪減速部分的傳動(dòng)簡圖。已知各輪齒數(shù)為z₁=z₄=7，z₃=z₆=39，n₁=3000r/min，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。

圖示為建筑用鉸車的行星齒輪減速器。已知：z₁=z₃=17，z₂=z₄=39，z₅=18，z₇=152，n₁=1450r/min。當(dāng)制動(dòng)器B制動(dòng)，A放松時(shí)，鼓輪H回轉(zhuǎn)（當(dāng)制動(dòng)器B放松、A制動(dòng)時(shí)，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn)），求n_H=？