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圖示為建筑用鉸車的行星齒輪減速器。已知：z₁=z₃=17，z₂=z₄=39，z₅=18，z₇=152，n₁=1450r/min。當(dāng)制動(dòng)器B制動(dòng)，A放松時(shí)，鼓輪H回轉(zhuǎn)（當(dāng)制動(dòng)器B放松、A制動(dòng)時(shí)，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn)），求n_H=？

圖示為紡織機(jī)中的差動(dòng)輪系，設(shè)z₁=30，z₂=25，z₃=z₄=24，z₅=18，z₆=121，n₁=48～200r/min，n_H=316r/min，求n₆=？