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在圖示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件的自重都不計(jì)，在構(gòu)件BC上作用一力偶矩為M的力偶，各尺寸如圖。求支座A的約束力。

O₁和O₂圓盤與水平軸AB固連，O₁盤垂直z軸，O₂盤垂直x軸，盤面上分別作用力偶（F1，F(xiàn)’1），（F2，F(xiàn)’2）如圖所示。如兩半徑為r=20cm，F(xiàn)₁=3N，F(xiàn)₂=5N，AB=80cm，不計(jì)構(gòu)件自重，試計(jì)算軸承A和B的約束力。