O₁和O₂圓盤與水平軸AB固連，O₁盤垂直z軸，O₂盤垂直x軸，盤面上分別作用力偶（F1，F(xiàn)’1），（F2，F(xiàn)’2）如圖所示。如兩半徑為r=20cm，F(xiàn)₁=3N，F(xiàn)₂=5N，AB=80cm，不計(jì)構(gòu)件自重，試計(jì)算軸承A和B的約束力。

四連桿機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡。已知OA=60cm，BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小為M₂=1Nm，試求作用在OA上力偶的力偶矩大小M₁和AB所受的力F_AB所受的力。各桿重量不計(jì)。

齒輪箱的兩個(gè)軸上作用的力偶如題圖所示，它們的力偶矩的大小分別為M₁=500Nm，M₂=125Nm。求兩螺栓處的鉛垂約束力。圖中長度單位為cm。

在下圖所示結(jié)構(gòu)中二曲桿自重不計(jì)，曲桿AB上作用有主動(dòng)力偶，其力偶矩為M，試求A和C點(diǎn)處的約束力。

已知梁AB上作用一力偶，力偶矩為M，梁長為l，梁重不計(jì)。求在圖a，b，c三種情況下，支座A和B的約束力。