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問答題
【計算題】
求圖所示RC網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。設(shè)ui（t）為輸入，uo（t）為輸出。
答案：
解：
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的Z反變換。
問答題
【簡答題】對于最小相位系統(tǒng)而言，采用頻率特性法實現(xiàn)控制系統(tǒng)的動靜態(tài)校正的基本思路是什么？靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么？動校正的理論依據(jù)是什么？
答案：
設(shè)校正裝置的形式為。根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)的形式以及對系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)的具體要求，確定校正裝置中積分環(huán)節(jié)p的個數(shù)，以及比例環(huán)節(jié)kc...
