問答題
【簡答題】對(duì)于最小相位系統(tǒng)而言,采用頻率特性法實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)校正的基本思路是什么?靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么?動(dòng)校正的理論依據(jù)是什么?
答案:
設(shè)校正裝置的形式為。根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)的形式以及對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)的具體要求,確定校正裝置中積分環(huán)節(jié)p的個(gè)數(shù),以及比例環(huán)節(jié)kc...