問答題
方框圖如圖所示，若系統(tǒng)的σ%=15%，tp=0.8s。試求：
（1）K1、K2值；
（2）r(t)=1(t)時的調(diào)節(jié)時間ts和上升時間tr。
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；試繪制K由0->∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。
的Z變換F（z）。
。（）
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題型：單項選擇題