問答題

【計算題】
系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C（s）/R（s）為ω_n²/（s²+2ξω_ns+ω_n²）誤差定義為e=r-c，試求系統(tǒng)在r（t）為l（t）、tl（t）時的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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【簡答題】系統(tǒng)特征方程為s⁶+30s⁵+20s⁴+10s³+5s²+20=0試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案：特征式各項系數(shù)均大于零，是保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的必要條件。上方程中s一次項的系數(shù)為零，故系統(tǒng)肯定不穩(wěn)定。

【計算題】
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：試求傳遞函數(shù)C（s）/R（s）。

答案：

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