系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下:試求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。
開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實(shí)軸上的根軌跡為()。
A.[-3,∞] B. [0,∞] C. (-∞,-3) D. [-3,0]