首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。