已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為將其教正為二階最佳系統(tǒng),求校正裝置的傳遞函數(shù)G0(S)。
解:
已知控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線如圖示。P為開環(huán)右極點個數(shù)。г為積分環(huán)節(jié)個數(shù)。判別系統(tǒng)閉環(huán)后的穩(wěn)定性。(要求簡單寫出判別依據(jù))
已知某系統(tǒng)L(ω)曲線, (1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s) (2)求其相位裕度γ (3)欲使該系統(tǒng)成為三階最佳系統(tǒng).求其K=?,γmax=?