問答題

【計算題】
已知控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線如圖示。P為開環(huán)右極點個數(shù)。г為積分環(huán)節(jié)個數(shù)。判別系統(tǒng)閉環(huán)后的穩(wěn)定性。（要求簡單寫出判別依據(jù)）

答案：解：圖一：∵P=0為偶數(shù)
∴起點在正實軸上

∴系統(tǒng)閉環(huán)后不穩(wěn)...

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【計算題】
已知某系統(tǒng)L（ω）曲線，

（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）
（2）求其相位裕度γ
（3）欲使該系統(tǒng)成為三階最佳系統(tǒng).求其K=？，γmax=？

答案：

解：

【計算題】
反饋校正系統(tǒng)如圖所示

求：（1）Kf=0時，系統(tǒng)的ξ，ωn和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess.
（2）若使系統(tǒng)ξ=0.707，kf應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下ess.=？

答案：

解: