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A.型別v＜2；
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定；
C.輸入幅值過大；
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。

A.穩(wěn)定；
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；
C.臨界穩(wěn)定；
D.右半平面閉環(huán)極點數(shù)Z=2。