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單項(xiàng)選擇題
系統(tǒng)特征方程為
，則系統(tǒng)（）
A.穩(wěn)定；
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；
C.臨界穩(wěn)定；
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2。
；
，則其開環(huán)幅頻特性為（），相頻特性為（）。
；
