機械手抓的設計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

常見通用可調夾具有（）。

D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側槽深一致。

槽系組合夾具主要由：基礎板、支承件、定位件、導向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

組合夾具是夾具高度（）的結果。