工業(yè)用機械手臂一般由（）部分組成。

專用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設計的。

常見通用可調(diào)夾具有（）。

鉆撥叉孔組合夾具中的圓點鐵限制工件的（）個自由度。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。