D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。

槽系組合夾具元件類型有（）種。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問題。