銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個自由度。

機械手抓的設計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

托盤是使靜態(tài)貨物轉變?yōu)閯討B(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺，而且是活動的平臺。

托盤一般都有專用化定位設計，以適應對（）批量傳輸要求。

專用夾具一般結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設計制造周期較長、制造費用也較高。