滑動式回轉(zhuǎn)鏜套，回轉(zhuǎn)精度高，減振性好，承載能力大，但需要充分潤滑。

數(shù)控加工用夾具一般是包含液動、氣動、電氣驅(qū)動設(shè)計應(yīng)用的。

成組夾具的設(shè)計方法面向的使用對象不是一個零件而是一組零件。

組合夾具主要分為（）兩大類。

機(jī)械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。