D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

組合夾具是夾具高度（）的結(jié)果。

成組夾具與可調(diào)夾具類型，用于（）生產(chǎn)。

槽系組合夾具國標(biāo)中，主要包含（）種規(guī)格。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。