槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

托盤是一種特殊的夾具類型，主要用在（）上。

槽系組合夾具元件類型有（）種。

可調(diào)夾具均包括基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。