D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個(gè)自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

組合夾具是夾具高度（）的結(jié)果。

銑杠桿組合夾具案例，限制了車床剎車杠桿零件的（）個(gè)自由度。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。