銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個(gè)自由度。

壓緊件主要用于壓緊工件，也可用作墊板或擋板。

常見通用可調(diào)夾具有（）。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個(gè)自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。