機械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

壓緊件主要用于壓緊工件，也可用作墊板或擋板。

托盤是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺，而且是活動的平臺。

D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

專用工藝裝備設(shè)計原則有（）