機械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個自由度。

常見通用可調(diào)夾具有（）。

機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。