鉆撥叉孔組合夾具中的圓點鐵限制工件的（）個自由度。

槽系組合夾具的基礎(chǔ)件包括（）形狀。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。

機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。