機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

托盤是一種特殊的夾具類型，主要用在（）上。

鏜后托架3孔組合夾具定位元件有（）個(gè)。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。

壓緊件主要用于壓緊工件，也可用作墊板或擋板。