槽系組合夾具國標(biāo)中，主要包含（）種規(guī)格。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。

托盤作業(yè)是迅速提高搬運(yùn)效率和使材料流動過程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問題。

機(jī)械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。