專用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設(shè)計的。

工業(yè)用機械手臂一般由（）部分組成。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

專用工藝裝備設(shè)計原則有（）

專用夾具設(shè)計，需要做的工作有（）。