工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

專用夾具設(shè)計(jì)，需要做的工作有（）。

成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對(duì)象不是一個(gè)零件而是一組零件。

托盤一般都有專用化定位設(shè)計(jì)，以適應(yīng)對(duì)（）批量傳輸要求。

槽系組合夾具元件類型有（）種。